Medo é uma sensação que proporciona um estado de alerta demonstrado pelo receio de fazer alguma coisa, geralmente por se sentir ameaçado, tanto fisicamente como psicologicamente. Pavor é a ênfase do medo.
É também uma reação obtida a partir do contato com algum estímulo físico ou mental (interpretação, imaginação, crença) que gera uma resposta de alerta no organismo. Esta reação inicial dispara uma resposta fisiológica.
A resposta anterior ao medo é conhecida por  ansiedade. Na ansiedade o indivíduo teme  antecipadamente o encontro com a situação ou  objeto que possa lhe causar algum mal. Sendo  assim, é possível se traçar uma escala de graus  de medo, no qual, o máximo seria o pavor e, o  mínimo, uma leve ansiedade, 
O medo pode se transformar em uma doença (a  fobia) quando passa a comprometer as relações  sociais e a causar sofrimento psicológico. A  técnica mais utilizada pelos psicólogos para  tratar o medo se chama Dessensibilização  Sistemática. Com ela se constrói uma escala de  medo, da leve ansiedade até o pavor, e,  progressivamente, o paciente vai sendo  encorajado a enfrentar o medo. Ao fazer isso o  paciente passa, gradativamente, por um  processo de reestruturação cognitiva em que  ocorre uma reaprendizagem, ou ressignificação,  da reação que anteriormente gerava a resposta  de alerta no organismo para uma reação mais  equilibrada.  

Fonte de pesquisa do texto acima:
https://pt.wikipedia.org/wiki/Medo

Mais informações